Hydraulické sklíčidlo je důležitým doplňkem pro upínání obrobků při CNC soustružení. Pro obecné rotační díly lze použít běžná hydraulická sklíčidla; pro díly, jejichž upnuté části nejsou válcové, jsou vyžadována speciální sklíčidla;
Při obrábění dílů jsou vyžadována pružinová sklíčidla. U dílů s velkým poměrem axiální velikosti k radiální velikosti je nutné použít živý střed instalovaný na hydraulickém koníku pro podporu ocasního konce dílu, aby bylo zajištěno správné zpracování dílu. K dispozici jsou běžné hydraulické koníky a programovatelné hydraulické koníky.