Mezi funkce vizuální detekce cnc zpracovaných obrazů patří barevné prvky, prvky textury, prvky prostorových vztahů a prvky tvaru. Barevné vlastnosti jsou založeny na všech vlastnostech, které patří k obrazovým pixelům. Prvky textury se statisticky vypočítávají v oblasti obsahující více pixelů. Prostorový vztah se týká prostorové polohy nebo vztahu relativní orientace mezi více objekty v obraze. Tvarový prvek odkazuje na konkrétní tvar složený ze sady geometrických prvků (body, čáry, povrchy) s určitým vztahem k topologii na obrobku. Jako důležité vizuální informace objektů jsou tvarové prvky stabilními reprezentacemi atributů objektů.
Podle srovnání různých vizuálních prvků a výše uvedené analýzy dynamického benchmarku se tvarový prvek přizpůsobuje charakteristikám dynamického benchmarku, takže jako jeho vizuální prvek je vybrán tvarový prvek. Obecně lze tvarové prvky reprezentovat jako tvarové prvky obrysu a tvarové prvky regionů, včetně rohů, hran, rovných čar, křivek a oblastí. Pokud dojde k interferenci v hraně, bude generováno velké množství falešných okrajových bodů, které ovlivní extrakci okrajových prvků. V tuto chvíli je velmi důležité najít vhodný algoritmus pro zpracování obrazu.
Korespondenční analýza a metoda extrakce rysů V procesu CNC obrábění, když je referencí obrábění roh obrobku, objeví se na vizuálním obrázku ve formě rohových bodů. Mezi algoritmy vizuální detekce rohu obrazu je nejrozšířenější metoda založená na šabloně, včetně Harrisova algoritmu, Susanova algoritmu, FAST algoritmu a SURF algoritmu.
Mezi nimi má Susanův algoritmus dobrou odolnost vůči šumu a má také neměnnost změny intenzity světla a neměnnosti rotace. Používá velmi málo parametrů, takže vyžaduje méně výpočtu a úložiště. Proto se k extrakci rohových souřadnic, tedy polohy dynamické reference, používá Susanův algoritmus.
Když je referencí obrábění osa nebo středová osa rotační plochy, objeví se na vizuálním obrázku jako střed kruhu, ale střed kruhu není skutečný, takže extrakce jeho vizuálních prvků zahrnuje extrakci hrany. kružnice a křivky. Získání souřadnic středu je dynamická referenční poloha obrábění. Mezi běžně používanými operátory pro extrakci okrajů má operátor Canny vyšší přesnost polohování u jednopixelových okrajů než jiné operátory pro detekci okrajů a má lepší odolnost proti šumu.
