Pro CNC obrábění souřadnic stupňů se obecně používá pouze lineární interpolace nebo lineární interpolace. Proto diskutujeme princip vícesouřadnicové lineární interpolace.
Úkolem lineární interpolace je vypočítat hodnoty souřadnic několika mezilehlých bodů mezi počátečním a koncovým bodem pohybu nástroje podle požadavků na rychlost posuvu. Protože čas potřebný pro výpočet každého mezilehlého bodu přímo ovlivňuje rychlost řízení CNC systému a stupeň výpočtu interpolačního mezilehlého bodu ovlivňuje přesnost řízení celého CNC systému, je interpolační algoritmus velmi důležitý pro výkonnostní index. celého CNC systému. Po mnoho let se lidé pokoušeli prozkoumat jednoduchý a účinný lineární interpolační algoritmus.
V současné době je ve více souřadnicovém CNC systému lineární interpolační algoritmus s dobrým interpolačním výkonem a široce používaným algoritmem interpolace vzorkování CNC.
Algoritmus numerického řízení vzorkování interpolace je vhodný pro systémy řízení vzorkování polohy s uzavřenou a polouzavřenou smyčkou se stejnosměrnými nebo střídavými servomotory jako hnacími zařízeními. Hrubá interpolace vypočítává hodnotu přírůstku polohy souřadnic v každém interpolačním cyklu, zatímco jemná interpolace vzorkuje hodnotu přírůstku polohy zpětné vazby v uzavřené smyčce a polouzavřené smyčky a hodnotu přírůstku polohy kvality výstupu interpolace v každém vzorkovacím cyklu. Potom vypočítejte odpovídající hodnotu přírůstku polohy příkazu interpolace pro každou souřadnou osu. Potom vypočítejte odpovídající rozdíl mezi polohou příkazu a skutečnou polohou zpětné vazby každé souřadnice a porovnejte je, abyste získali následující chybu.
Podle získané následné chyby je vypočítán příkaz rychlosti posuvu příslušné osy a odeslán do hnacího zařízení. Při použití se hrubá interpolace obecně nazývá interpolace, která je obvykle realizována softwarově. Jemnou interpolaci lze realizovat softwarově nebo hardwarově. Interpolační perioda a perioda vzorkování mohou být stejné nebo nestejné. Obvykle může být doba interpolace kladným násobkem periody vzorkování.
Výběr interpolačního cyklu CNC obráběcích strojů souvisí se třemi aspekty: za prvé, doba provozu; Za druhé, vzorkování polohy zpětné vazby; Za třetí, přesnost a rychlost.
Vztah mezi interpolačním cyklem a dobou operace interpolace: jakmile je vybrán interpolační algoritmus, je také určen maximální počet instrukcí potřebných k dokončení algoritmu. Interpolační perioda musí být větší než součet doby operace interpolace a doby potřebné k dokončení jiných úloh v reálném čase.
Vztah mezi periodou interpolace a vzorkováním polohové zpětné vazby: perioda interpolace a perioda vzorkování mohou být stejné nebo různé. Pokud se liší, je interpolační perioda obecně celočíselným násobkem periody vzorkování.
Vztah mezi periodou interpolace a přesností a rychlostí: při lineární interpolaci se každý malý segment vytvořený interpolací shoduje s danou přímkou, což nezpůsobí chybu trajektorie, to znamená, že perioda interpolace je nezávislá na přesnosti interpolace a rychlosti pohybu nástroje.