V minulém článku jsem představil klasifikaci CNC obráběcích strojů podle způsobu pohybu, kromě toho budeme obvykle také klasifikováni podle způsobu ovládání servosystému, pak se podíváme na tuto klasifikaci, kterou lze rozdělit na:
1, obráběcí stroje s otevřenou smyčkou
Takzvaný řídicí obráběcí stroj s otevřenou smyčkou označuje řídicí systém bez zpětné vazby, systém nemá polohový zpětnovazební prvek, obvykle využívající jako akční člen krokový motor. Vstupní data přes numerický řídicí systém, příkazový impuls, přes prstencový rozdělovač a hnací obvod, takže krokový motor otočí o krokový úhel, a poté přes převodový mechanismus pro pohon stolu, aby se posunul o ekvivalentní vzdálenost impulsu. Rychlost pohybu a posunutí pohyblivých částí jsou určeny frekvencí vstupního impulsu a počtem impulsů.
2, CNC obráběcí stroje s polouzavřenou smyčkou
Na konci hnacího motoru nebo na konci hnacího šroubu nainstalované zařízení pro detekci úhlového posunutí, prostřednictvím detekce úhlu motoru nebo šroubu nepřímo změřte skutečnou polohu nebo posunutí ovládacích částí a poté zpětnou vazbu do systému CNC. Získejte vyšší přesnost než u systému s otevřenou smyčkou, ale jeho přesnost posunu je nižší než u systému s uzavřenou smyčkou a je snadné dosáhnout stability systému ve srovnání se systémem s uzavřenou smyčkou. Nyní je většina CNC obráběcích strojů široce používána v tomto servosystému s polouzavřenou smyčkou, setrvačnost pohyblivých částí obráběcího stroje není zahrnuta v rozsahu detekce.
3, řízení CNC obráběcích strojů v uzavřené smyčce.
Řízení s uzavřenou smyčkou CNC obráběcích strojů, motor kabelového svazku lze použít se stejnosměrnými nebo střídavými servomotory se dvěma servomotory a je třeba mít zpětnou vazbu o poloze a rychlosti při zpracování kdykoli, aby bylo možné detekovat skutečné posunutí pohyblivých částí, a včasnou zpětnou vazbu pro CNC systému. Porovnává se s povelovým signálem získaným interpolační operací a rozdílem jako řídicí signál kabelového svazku serva a poté se pohání posuvné části, aby se eliminovaly chyby posunutí.