Podle trajektorie relativního pohybu mezi nástrojem a obrobkem, který lze řídit, lze CNC obráběcí stroje rozdělit na CNC obráběcí stroje s bodovým řízením, CNC obráběcí stroje s bodovým řízením a CNC obráběcí stroje s řízením obrysu. Je popsán následovně:
(1) Point-to-point řízení CNC obráběcích strojů. Číslicové řídicí zařízení tohoto typu obráběcího stroje může ovládat pouze pohyblivé části obráběcího stroje tak, aby se přesně pohybovaly z jedné polohy (bodu) do jiné polohy (bodu), to znamená pouze souřadnicovou hodnotu koncového bodu zdvihu. je řízen a během procesu pohybu se neprovádí žádný proces řezání. Rychlost a trasa pohybu mezi relevantními body závisí na produktivitě. Abychom dosáhli co nejvyšší produktivity na základě přesného polohování, pohyb mezi dvěma souvisejícími body se nejprve pohybuje rychle, aby se přiblížil k nové poloze, a poté sníží rychlost o 1-3 kroků, aby se přiblížil polohovací bod při nízké rychlosti. zajistit jeho přesnost polohování.
Tyto typy obráběcích strojů jsou především CNC souřadnicové vyvrtávačky, CNC vrtačky, CNC vysekávací stroje a CNC měřicí stroje atd. Odpovídající CNC zařízení se nazývají bodová řídicí zařízení.
(2) Lineární řízení polohy bodu CNC obráběcího stroje. Když tento typ obráběcího stroje pracuje, není nutné ovládat pouze polohu (tj. vzdálenost) mezi dvěma souvisejícími body, ale také rychlost pohybu a trasu (tj. trajektorii) mezi dvěma souvisejícími body. . Jeho trasa se obecně skládá z přímých segmentů rovnoběžných s každou osou. Rozdíl mezi ním a bodově řízeným CNC obráběcím strojem je v tom, že když se pohyblivá část obráběcího stroje pohybuje, může být řezána ve směru jedné souřadnicové osy (obecně může být řezána také podél šikmé čáry 45 stupňů, ale nemůže být řezán podél přímky s jakýmkoli sklonem). Má více pomocných funkcí než bodově řízené CNC obráběcí stroje. Například je nutné rozšířit funkce řízení otáček vřetena, zpracování cyklu posuvu a volbu nástroje. Mezi takové obráběcí stroje patří především jednoduché CNC soustruhy, CNC vyvrtávačky a frézky a CNC obráběcí centra. Odpovídající numerické řídicí zařízení se nazývá polohové lineární řídicí zařízení.
(3) CNC obráběcí stroje pro řízení obrysu. Řídicí zařízení tohoto typu obráběcího stroje může spojitě řídit dvě nebo více souřadných os současně. Při zpracování je nutné řídit nejen počáteční a koncový bod, ale také rychlost a polohu každého bodu v celém procesu zpracování, aby obráběcí stroj mohl zpracovávat díly složitých tvarů, které splňují požadavky výkresů . Jeho pomocné funkce jsou také relativně kompletní.